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為中國汽車零部件制造業(yè)、?;袠I(yè)、物流行業(yè)的產業(yè)結構調整和轉型升級貢獻力量

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智能制造示范產線
智能制造示范產線 2023-05-26

  智能制造示范產線  分為六大模塊,分別為機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統(tǒng)模塊、數字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作為獨立的單臺設備進行實訓教學,又可以整體聯動成為一條完整的生產加工產線?! ∫弧C械加工模塊  主要功能是數控車床車削加工、加工中心復雜工藝加工?! ≡撃K主要包括數控車床、加工中心、六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示?! ≡撃K工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶毛坯)放置在接駁臺,接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業(yè)機器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數控車床內。數控車床加工完畢后,再由工業(yè)機器人取出物料,放回工裝載板。接駁臺將工裝載板(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?! 」I(yè)機器人實訓臺可用于工業(yè)機器人實訓,可以進行工業(yè)機器人基本操作,基于視覺系統(tǒng)的機器人操作。工業(yè)機器人第七軸可以讓工業(yè)機器人在兩個工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況?! D1 數控車床模塊平面布局圖  圖2 數控車床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖  圖4 數控車床模塊布局圖  二、智能倉儲模塊  智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品,可以實現自動、手動存取物料,還可以用于三軸機械手實訓教學,三軸機械手的數字孿生教學?! ≡撃K主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平臺、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉儲控制系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)、控制臺、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示?! ≡撃K工藝流程如下。堆垛機將工裝載板(帶毛坯)輸送至出庫平臺,由物流轉運系統(tǒng)轉運,流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至入庫平臺,由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?! ≌故究窗逑到y(tǒng)可以實時展示庫位信息。  圖5 智能倉儲模塊平面布局圖  圖6 智能倉儲模塊布局圖  三、智能化綜合應用模塊  智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進行檢測,并將不同的工件進行裝配,裝配完成后的工件進行激光打標,還可以用于視覺檢測系統(tǒng)、協作機器人、機器人力控系統(tǒng)等實訓教學?! ≡撃K主要包括協作機器人、力控系統(tǒng)、機器人底座、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示?! ≡撃K工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)放置在接駁臺,接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協作機器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測裝置內。檢測完成后,再由一號協作機器人取出物料,放在物料中轉臺。再由二號裝配協作機器人,在力控系統(tǒng)輔助下,將工件進行裝配,裝配完成后放置在激光打標處進行打標,完成后再放置回物料中轉臺。再由一號協作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板(帶成品)輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?! f作機器人實訓臺可用于協作機器人實訓,可以進行協作機器人基本操作,基于力控系統(tǒng)的協作機器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測結果。  圖7智能綜合應用模塊平面布局圖  圖8 智能綜合應用模塊布局圖  四、總控及展示系統(tǒng)模塊  總控及展示系統(tǒng)模塊主要功能是對整條智能生產線進行整體控制,并將生產線的信息進行實時綜合展示?! ≡撃K主要包括總控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、防護裝置、網絡系統(tǒng)等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示?! 】偪叵到y(tǒng)控制整體生產線的運行,展示系統(tǒng)可以展示生產線綜合信息,MES系統(tǒng)是總協調系統(tǒng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實時展示數控車床及加工中心內部工作情況?! D9 總控及展示系統(tǒng)模塊平面布局圖  圖10 總控及展示系統(tǒng)模塊布局圖  五、智能物流及實訓模塊  智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運,也可以用于復合機器人的實訓?! ≡撃K主要包括復合機器人系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、控制臺、物流中轉臺、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。  控制系統(tǒng)控制該模塊的運行,調度系統(tǒng)控制兩臺復合機器人的運動,物流中轉臺用于中轉站點,用于實訓?! D11 智能物流及實訓模塊平面布局圖  圖12 智能物流及實訓模塊布局圖  六、數字孿生及教學實訓模塊  數字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數字孿生教學及實訓?! ≡撃K主要包括數字孿生軟件、學生桌椅、二聯顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示?! D13 數字孿生及教學實訓模塊平面布局圖  圖14 數字孿生及教學實訓模塊布局圖

積極維護防汛救災網絡秩序倡議書
積極維護防汛救災網絡秩序倡議書 2023-08-14

  近期,東北、華北、黃淮等地出現極端降雨,多地出現居民被困和人員傷亡情況,全國各地救援力量迅速集結,馳援防線救災一線,全力投入防汛救災工作。在當前全國齊心聚力、攜手救災的特殊時期,個別網民編造傳播涉災情虛假信息、挑動地域對立歧視,嚴重擾亂網上輿 論秩序,干擾妨礙抗險救災工作。為進一步凈化網絡環(huán)境,維護網絡秩序,全力維護全國上下萬眾一心、全力救災恢復、全力保障人民群眾生命財產安 全和社會大局穩(wěn)定的網上主旋律,切實成為防汛救災的參與者、助力者,現發(fā)出如下倡議:  一、自覺抵制違法有害信息網上傳播  1、堅決抵制違法有害信息。不制造、不聽信、不傳播涉災救災違法有害和負面不良信息,不以訛傳訛,不煽風點火,不隨意傳播無出處、無證據的舉報、泄露隱私、個人攻擊、不良言論等內容。  2、嚴管信息發(fā)布賬號。強化對賬號信息的人工審核和資質認證,嚴防假冒仿冒黨政軍機關、新聞媒體、地方政府和用戶賬號,嚴控不符合資質認證要求并從事專門領域信息內容生產的“自媒體”賬號,嚴禁操縱“自媒體”賬號矩陣發(fā)布傳播涉災救災違法和負面不良信息?! ?、嚴管信息發(fā)布內容。用戶發(fā)布新聞信息,要按照有關規(guī)定標注信息來源;自行拍攝信息,要逐一標注拍攝時間地點;使用技術生成信息,要打上技術生成標簽;引用舊聞舊事的,要說明事發(fā)時間地點;發(fā)布含有虛構演繹內容信息,要加注虛構演繹標簽;平臺對存疑或謠言信息,將標記爭議、謠言標簽,并按規(guī)定采取限流、辟謠、禁言等處置措施?! 《猿謱`法有害信息“零容忍”  4、增強網絡文明意識。樹立正確的網絡道德觀,主動抵制和舉報各種網上違法犯罪和低俗不良行為,堅決同網絡違法犯罪活動作斗爭,全力維護國家、社會、集體和個人的合法權益?! ?、強化輿 論正面引導。通過平臺公約、用戶協議完善對粉絲數量和營利權限的管理措施,對違法違規(guī)賬號,將視情采取關閉禁言或者限 制、禁止新增粉絲以及清空全量粉絲等懲戒措施;對多賬號聯動蹭炒防汛救災熱點話題、敏感事件進行惡意營銷的用戶賬號,將取消或嚴禁賦予營利權限?! ?、積極營造健康網絡輿 論生態(tài)。對“自媒體”賬號,將顯著標明所屬MCN機構,對利用簽約賬號聯動炒作、多次出現違規(guī)行為的MCN機構,將采取限 制營利權限、限 制提供服務、入駐清退等處置措施?! ∪⒎e極發(fā)動發(fā)揮網絡平臺的正能量  7、建立健全監(jiān)督舉報。鼓勵用戶參與平臺信息內容管理,收集并舉報違法有害信息,發(fā)現并揭批謠言和虛假信息,主動向監(jiān)管部門提供相關線索,并配合調查和處理,zui大限度消除負面影響?! ?、積極協助求助求救。主動搜集群眾網上求助求救線索,及時報告有關主管部門,并在當地黨委政府的統(tǒng)籌指揮下,配合有關部門全力開展救災救援工作?! ?、堅決曝光違法犯罪案例。大力加強違法違規(guī)用戶處置和賬號曝光力度,開設警示教育專欄,定期發(fā)布違法違規(guī)用戶典型案例,提醒警示用戶嚴格遵守國家法律法規(guī),嚴格履行平臺公約和服務協議,加強自律自治。

珠三角機器人產業(yè)發(fā)展迅猛總產值已達750 億元
珠三角機器人產業(yè)發(fā)展迅猛總產值已達750 億元 2023-05-10

  近日,中國電子學會新研究成果《2017 中國機器人產業(yè)發(fā)展報告》報告指出,珠三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數量為747家,總產值達750 億元,平均銷售利潤率為17%,處于全國水平?! 蟾嫣貏e指出,珠三角地區(qū)企業(yè)積極與具有技術優(yōu)勢的國際機器人龍頭企業(yè)對接,完成多項企業(yè)的引進合作。世界龍頭企業(yè)的入駐,有力推動珠三角地區(qū)機器人產業(yè)規(guī)模擴大,目前,珠三角地區(qū)機器人產業(yè)技術創(chuàng)新在數控設備、無人物流、自動化控制器、無人機領域具備一定的優(yōu)勢,平均核心零部件國產化率處于全國水平,數控機床領域有比較好的基礎,已形成相對完整的產業(yè)鏈,特別在機器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的相關技術處于全國位置?! C器換人, 是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現產業(yè)轉型升級的一項重要舉措。是以現代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產業(yè),推動技術紅利替代人口紅利,成為新的產業(yè)優(yōu)化升級和經濟持續(xù)增長的動力之源。對于技術進步、提升勞動力素質、提高企業(yè)生產效率、促進產業(yè)結構調整、推進工業(yè)轉變發(fā)展方式等具有重要意義?! 趧恿r格的上漲,中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。國際經濟形勢復雜多變,世界經濟深度調整,發(fā)達國家推進“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”,全球制造業(yè)高端化競爭趨勢日益明顯。以現代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產業(yè),推動技術紅利替代人口紅利,成為中國制造產業(yè)優(yōu)化升級和經濟持續(xù)增長的必然之選。  2012 年底,在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了“機器換人”,眾多企業(yè)紛紛引進現代化、自動化的裝備進行技術的改造升級。2014 年,隨著“東莞一號”文件及各項扶持政策的出臺,“機器換人”在珠三角的制造業(yè)重鎮(zhèn)-東莞轟轟烈烈的開展,并在全國的掀起了一場“機器換人”的浪潮?! ?來源:中國電子學會)

李克強:加大對中小微企業(yè)創(chuàng)新支持、加強知識產權保護
李克強:加大對中小微企業(yè)創(chuàng)新支持、加強知識產權保護 2023-05-10

  國務院總理李克強8 月30 日主持召開國務院常務會議,決定推廣一批具備復制條件的支持創(chuàng)新改革舉措,為創(chuàng)新發(fā)展營造更好環(huán)境;確定促進健康服務業(yè)發(fā)展的措施,滿足群眾需求、提高健康水平?! h指出,按照黨國務院部署,去年6 月以來部分地區(qū)開展相關改革先行先試,破解創(chuàng)新驅動發(fā)展瓶頸制約,探索營造有利于大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的制度環(huán)境和公平競爭市場環(huán)境,取得積極進展。會議決定,將目前比較成熟、已具備復制推廣條件的若干項改革舉措在更大范圍內實施,絕大部分推向全國。主要包括:一是更有針對性加大對中小微企業(yè)創(chuàng)新的支持。搭建面向中小企業(yè)的一站式投融資信息服務體系,支持以從核心龍頭或大型企業(yè)獲得的應收賬款為質押,為關聯企業(yè)提供融資,發(fā)展貸款、保險、財政風險補償權質押融資新模式,提高金融支持創(chuàng)新的靈活性和便利性。二是更大力度加強知識產權保護。依托知識產權快速維權中心,開展集快速審查、確權、維權于一體的綜合服務。三是允許高校和科研院所采取年薪制、協議工資制、項目工資等靈活多樣的形式引進高層次或緊缺人才,建立事業(yè)單位編制省內統(tǒng)籌使用制度。四是拓寬外籍人才工作居留向居留轉換渠道,簡化辦理手續(xù)和流程,對外國專家來華工作和入境許可實行一口受理、一窗發(fā)放。鼓勵引導外國留學生在華就業(yè)創(chuàng)業(yè),符合條件的可直接申請工作和居留許可。五是實行國稅地稅聯合辦稅。會議要求,對其他尚未推廣的改革舉措,先行先試地區(qū)要加快推進落實,強化督查考核,盡快取得實質性突破。要及時總結成功做法,并加以復制推廣?! h指出,加快發(fā)展健康服務業(yè)這一戰(zhàn)略性產業(yè),是推進供給側結構性改革的重要內容,事關全體人民切身福祉。隨著居民生活水平提高和老齡人口規(guī)模持續(xù)擴大,這方面需求巨大且十分迫切。2013 年以來,各地各相關部門積極貫徹建設健康中國的戰(zhàn)略部署,推進相關政策落實,有效推動了健康服務業(yè)快速發(fā)展,醫(yī)療機構床位數、執(zhí)業(yè)醫(yī)師數大幅增長,社會資本已成為主要參與者,社會辦醫(yī)療機構占比達45%,群眾需求較旺的中醫(yī)保健、康復護理、醫(yī)養(yǎng)結合等服務機構蓬勃發(fā)展。會議要求,要增強發(fā)展健康服務業(yè)的緊迫感,一是研究制定健康產業(yè)發(fā)展行動綱要,科學界定內涵,建立長效支持機制,推進醫(yī)療健康與養(yǎng)老、旅游、體育、互聯網等有效融合,形成功能齊全、結構合理的產業(yè)支撐體系。二是進一步深化簡政放權、放管結合、優(yōu)化服務改革。發(fā)展改革委要抓緊出臺社會辦醫(yī)療機構、養(yǎng)老機構設置的跨部門全流程綜合審批辦法,破除制約發(fā)展的各種障礙。加快推動二級及以下醫(yī)療機構設置審批與執(zhí)業(yè)登記兩證合一。對養(yǎng)老機構內設診所實行備案制。三是衛(wèi)生計生委要牽頭盡快建立綜合監(jiān)管制度,運用“雙隨機、一公開”方式,加強事中事后監(jiān)管。對新型健康服務機構、跨界融合服務等探索實行包容、審慎、有效監(jiān)管,營造公平公正的發(fā)展環(huán)境。四是加大醫(yī)療、護理、康復等短缺人才培養(yǎng)力度,支持發(fā)展重大創(chuàng)新藥物、短缺藥物、康復輔助器具等健康產品,滿足市場和群眾需求。五是注重利用社會力量補齊健康服務短板。調整和新增健康服務資源優(yōu)先考慮社會資本。鼓勵社會力量發(fā)展健康體檢、??漆t(yī)療等服務。放寬外資投資舉辦診所的股比。開展居家和社區(qū)養(yǎng)老服務改革試點,大力扶持服務機構并鼓勵其他組織和社會志愿者為居家老年人提供生活照料、醫(yī)療護理、精神慰藉等服務。六是財稅部門要抓緊研究調整社會辦醫(yī)療、養(yǎng)老企業(yè)所得稅政策,加大支持力度。加快建立適應醫(yī)師多點執(zhí)業(yè)的人員聘用退出、教育培訓、評價激勵、職務晉升等機制。鼓勵發(fā)展保障型商業(yè)健康保險。多措并舉推動健康服務業(yè)規(guī)范有序加快發(fā)展。  (來源:中國政府網)

建立知識產權法院三年探索加強知識產權司法保護
建立知識產權法院三年探索加強知識產權司法保護 2023-05-10

  8 月29 日下午,*高人民法院院長周強向全國人大常委會作*高法關于知識產權法院工作情況報告。報告顯示,過去三年,北京、上海、廣州三地知識產權法院在發(fā)揮司法保護知識產權作用、創(chuàng)新知識產權審判權力運行機制等方面成效顯著,也提出推進知識產權一審案件審理方式改革等建議。  2014 年8 月31 日,十二屆全國人大常委會第十次會議審議通過關于在北京上海、廣州設立知識產權法院的決定。同年底,三地知識產權法院相繼掛牌成立。29 日的報告顯示,知識產權法院三年來共受理案件4.6 萬余件,審結3.3 萬余件,其中涉及技術秘密、計算機軟件等技術性較強的案件近三成?! ∵^去三年,涉知識產權保護的大案屢屢成為媒體熱議焦點。其中“老干媽”“LV”等中外商標被賦予馳名商標保護、“U盾”侵權案一審全額支付原告4900 萬元的賠償請求,支持原告以計時收費方式主張的百萬元律師費、安徽華源醫(yī)藥訴國家工商總局商標局案等一批典型案例審結引發(fā)各界對知識產權保護的關注。  北京、上海、廣州的知識產權法院完全依照中國當前進行的司法改革要求而組建。而29 日報告也顯示,過去三年間,多項改革試點舉措均在三地的知識產權法院率先落地,有力地推動了知識產權審判體系和審判能力現代化,審判質效明顯提升,也產生出一批可推廣的改革經驗。*高人民法院院長周強表示:“率先推行法官員額制、司法責任制等審判權運行機制改革措施,規(guī)范審判權、審判管理權和審判監(jiān)督權的行使,形成法官、人員分類、權責明確、協同合作的審判新模式。三個知識權產法院均設立了技術調查室,形成技術調查與專家輔助、司法鑒定、專家咨詢有效銜接的多元化技術事實查明機制?!敝軓姀娬{,得益于依法審理知識產權涉外案件,外國當事人近年來自愿選擇中國為訴訟地的知識產權案件不斷增多,中國知識產權法院國際影響力不斷擴大。*高人民法院已與世界知識產權組織簽訂合作備忘錄,以知識產權法院為依托,深化多領域國際合作?!霸O立中國法院知識產權司法保護國際交流(上海)基地,積極開展國際交流與合作。舉辦知識產權與國際貿易論壇、中歐法官論壇等重要國際會議,深入研討知識產權司法保護的前沿問題,向世界展示我國知識產權司法保護成就。積極參加中美知識產權司法保護交流項目、中歐知識產權對話機制十周年論壇等國際交流,推動構建更加公平合理的國際知識產權規(guī)則?!薄 】偨Y成績的同時,周強也坦言,當前知識產權法院工作仍面臨司法能力水平有待提高、專門化審判輻射范圍不夠等問題。為此,報告對知識產權法院下一步的工作也提出若干建議。他說,“建議全國人大常委會授權知識產權法院對簡單的一審民事、行政案件實行主審法官獨任審理進行試點,促進案件繁簡分流。建議研究建立國家層面知識產權案件上訴審理機制,實現知識產權案件審理專門化、管轄集中化、程序集約化??偨Y經驗,適時增設知識產權法院,更好地滿足科技創(chuàng)新對知識產權專門化審判的司法需求?!薄 ?來源:國際在線)

《機器人知識產權藍皮書》 發(fā)表
《機器人知識產權藍皮書》 發(fā)表 2023-05-10

  8 月25 日上午,知識產權出版社i 智庫與重慶永川鳳凰湖智能裝備協同創(chuàng)新研究院成功舉辦了《機器人知識產權藍皮書》(簡稱《機器人藍皮書》)全球發(fā)布儀式?!端{皮書》披露,機器人申請量全球排名前10 的申請人中,全是外國企業(yè),中國企業(yè)無一上榜。其中,僅日本就有日立、發(fā)那科、三菱和安川等7 家公司入圍,且日立排名靠前。此外,美國有2 家企業(yè)上榜,韓國有1 家企業(yè)上榜?! Υ耍踯姳硎?,雖然現在很難全方面超越國外機器人技術,但是在一些技術要點上國內還是能夠實現超越。以控制器為例,無論固高還是國內其它的控制器企業(yè),在控制系統(tǒng)上,都擁有部分或者全部的知識產權,在一些技術要點上甚至可以超越國外的品牌?! ‘a學研在中國已經進行了很長時間,不可忽視的是,中國機器人行業(yè)在技術成果的轉化推進上并不樂觀?,F實情況的確是這樣,在中國,大部分的知識都在大學,但是這些知識離轉化為應用其實還有一段很長的距離,只有通過“產學研用”的方式,把這些知識產權變成生產力,才能夠真正顯現它們價值?! 」谈咴凇爱a學研用”的基礎上提出了“政產學研資用”的概念。在王軍看來,機器人產業(yè)是一個資本密集型的產業(yè),需要資本的支持;此外,還需要政府的帶領,機器人產業(yè)是新興產業(yè),如果離開政府的引導,前進的道路將阻力重重?! ?來源:知識產權出版社)

推動機器人產業(yè)健康發(fā)展促進裝備制造提質增效
推動機器人產業(yè)健康發(fā)展促進裝備制造提質增效 2023-05-10

  由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協會主辦的2017 世界機器人大會8 月23 日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行,工業(yè)和信息化部副部長辛國斌出席大會主論壇并做主旨報告。  辛國斌指出,隨著物聯網、云計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業(yè)加速融合,數字化、網絡化、智能化的發(fā)展更是給機器人產業(yè)帶來了新的春天,機器人與人類的生產生活也愈發(fā)密不可分。機器人已成為快速成長的新興產業(yè),是提振實體經濟的重要突破口和各主要國家戰(zhàn)略布局的焦點。同時,全球機器人產業(yè)發(fā)展依然面臨著現實技術瓶頸和潛在道德隱患的“雙重挑戰(zhàn)”,機器人與人工智能的深度結合仍需持續(xù)推進,機器人很可能引發(fā)法律法規(guī)與道德的重塑?! ⌒羾髲娬{,我國機器人發(fā)展面臨重大歷史機遇,《中國制造2025》明確將機器人作為發(fā)展領域。近年來工信部陸續(xù)出臺《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》等政策,著力推動機器人產業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展,積極打造面向全球的機器人技術和產業(yè)生態(tài)體系。產業(yè)規(guī)模快速擴大;關鍵技術和零部件研發(fā)取得突破;多元化應用場景持續(xù)拓展;逐步形成各具特色的區(qū)域產業(yè)集聚;在市場潛力、開放合作、智能化等方面具備良好發(fā)展契機?! ⌒羾蟊硎?,裝備制造業(yè)是國民經濟的支柱產業(yè),是建設制造強國的重中之重,是供給側結構性改革和科技創(chuàng)新的主戰(zhàn)場?! C器人作為先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備,其研發(fā)和產業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。推動機器人產業(yè)發(fā)展要“明目醒腦”,進一步明確機器人發(fā)展的定位和方向。要“強身健體”,進一步提升機器人發(fā)展的能力和水平。要“固本培元”,進一步完善機器人發(fā)展的基礎和環(huán)境。  (來源:新戰(zhàn)略機器人網)

行業(yè)動態(tài)
智能制造示范產線
智能制造示范產線
202305-26

  智能制造示范產線  分為六大模塊,分別為機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統(tǒng)模塊、數字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作為獨立的單臺設備進行實訓教學,又可以整體聯動成為一條完整的生產加工產線。  一、機械加工模塊  主要功能是數控車床車削加工、加工中心復雜工藝加工?! ≡撃K主要包括數控車床、加工中心、六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示?! ≡撃K工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶毛坯)放置在接駁臺,接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業(yè)機器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置數控車床內。數控車床加工完畢后,再由工業(yè)機器人取出物料,放回工裝載板。接駁臺將工裝載板(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息?! 」I(yè)機器人實訓臺可用于工業(yè)機器人實訓,可以進行工業(yè)機器人基本操作,基于視覺系統(tǒng)的機器人操作。工業(yè)機器人第七軸可以讓工業(yè)機器人在兩個工位間自由切換。展示看板系統(tǒng)可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。  圖1 數控車床模塊平面布局圖  圖2 數控車床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖  圖4 數控車床模塊布局圖  二、智能倉儲模塊  智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品,可以實現自動、手動存取物料,還可以用于三軸機械手實訓教學,三軸機械手的數字孿生教學。  該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平臺、工裝載板、RFID系統(tǒng)、智能倉儲控制系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)、控制臺、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示?! ≡撃K工藝流程如下。堆垛機將工裝載板(帶毛坯)輸送至出庫平臺,由物流轉運系統(tǒng)轉運,流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至入庫平臺,由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。  展示看板系統(tǒng)可以實時展示庫位信息?! D5 智能倉儲模塊平面布局圖  圖6 智能倉儲模塊布局圖  三、智能化綜合應用模塊  智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進行檢測,并將不同的工件進行裝配,裝配完成后的工件進行激光打標,還可以用于視覺檢測系統(tǒng)、協作機器人、機器人力控系統(tǒng)等實訓教學?! ≡撃K主要包括協作機器人、力控系統(tǒng)、機器人底座、接駁臺、機器人視覺系統(tǒng)、夾具快換系統(tǒng)、控制臺、RFID系統(tǒng)、激光打標系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、展示看板系統(tǒng)、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。  該模塊工藝流程如下。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)放置在接駁臺,接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取工裝載板信息,接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協作機器人換取合適夾具,在視覺系統(tǒng)輔助下將毛坯件放置檢測裝置內。檢測完成后,再由一號協作機器人取出物料,放在物料中轉臺。再由二號裝配協作機器人,在力控系統(tǒng)輔助下,將工件進行裝配,裝配完成后放置在激光打標處進行打標,完成后再放置回物料中轉臺。再由一號協作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板(帶成品)輸送出該模塊。物流轉運系統(tǒng)將工裝載板(帶成品)輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統(tǒng)讀取載板信息。  協作機器人實訓臺可用于協作機器人實訓,可以進行協作機器人基本操作,基于力控系統(tǒng)的協作機器人操作。展示看板系統(tǒng)可以展示檢測結果。  圖7智能綜合應用模塊平面布局圖  圖8 智能綜合應用模塊布局圖  四、總控及展示系統(tǒng)模塊  總控及展示系統(tǒng)模塊主要功能是對整條智能生產線進行整體控制,并將生產線的信息進行實時綜合展示?! ≡撃K主要包括總控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、防護裝置、網絡系統(tǒng)等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示?! 】偪叵到y(tǒng)控制整體生產線的運行,展示系統(tǒng)可以展示生產線綜合信息,MES系統(tǒng)是總協調系統(tǒng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實時展示數控車床及加工中心內部工作情況。  圖9 總控及展示系統(tǒng)模塊平面布局圖  圖10 總控及展示系統(tǒng)模塊布局圖  五、智能物流及實訓模塊  智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運,也可以用于復合機器人的實訓?! ≡撃K主要包括復合機器人系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、控制臺、物流中轉臺、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示?! 】刂葡到y(tǒng)控制該模塊的運行,調度系統(tǒng)控制兩臺復合機器人的運動,物流中轉臺用于中轉站點,用于實訓?! D11 智能物流及實訓模塊平面布局圖  圖12 智能物流及實訓模塊布局圖  六、數字孿生及教學實訓模塊  數字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數字孿生教學及實訓?! ≡撃K主要包括數字孿生軟件、學生桌椅、二聯顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。  圖13 數字孿生及教學實訓模塊平面布局圖  圖14 數字孿生及教學實訓模塊布局圖

2023 05-10
中國制造2025 推進,機器換人成為大勢所趨

  隨著“中國制造2025”的推進,“機器換人”成為大勢所趨,這也使得中國機器人連續(xù)四年蟬聯銷售量高。各地紛紛把機器人產業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的。  美國國際數據公司近日發(fā)布的報告顯示,中國(內地)仍將是世界大和發(fā)展快的機器人技術市場,在機器人技術方面的支出將占全球支出的30%以上。預計中國在2020 年的機器人技術支出將達到594 億美元,比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上。  而與這“火熱度”形成鮮明對照的是,在中國龐大的機器人消費市場中,本土品牌機器人僅占4%,國產機器量關鍵零部件依靠進口?! ∧壳?,全國已建成和在建的機器人產業(yè)園區(qū)超過了40 個,機器人企業(yè)的數量超過了800 家。但實際情況卻是這800 多家企業(yè)里面,將近一半企業(yè)是沒有產品的空牌子,剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產品,真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100 家左右。雖然數量可觀,但在行業(yè)內有影響力的企業(yè)幾乎沒有,行業(yè)發(fā)展散亂。整個產業(yè)鏈呈現出“下游龐大,中游分散,上游缺失”的特點?! ×硗?,國內沿海城市紛紛推崇“機器換人”的思想,雖然機器人暫時提升了傳統(tǒng)制造業(yè),卻又誕生了一大批新的傳統(tǒng)機器人企業(yè),三五年之后將再次面臨新的產業(yè)轉型升級壓力?!  皺C器換人”計劃沒有將機器人的市場需求與產業(yè)培育有效結合,這大大了中國機器人的產業(yè)發(fā)展?! ∫虼?,事實上,在整個中國機器人產業(yè)繁華的背后,大部分國內機器人企業(yè)還是在低端掙扎。而之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據,其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠進口,從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢?! 【彤斍笆袌鰜砜?,國內機器人企業(yè)的產品主要是以直角坐標機器人為主,處在產業(yè)中低端,創(chuàng)新以及生產應用水平與國際先進企業(yè)差距太大。強烈的反差也無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。發(fā)展工業(yè)機器人突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題?! ≡谛袠I(yè)布局方面,被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的機器人,自然也會是其他所青睞的對象。當前,不少國際機器人企業(yè)已準備和中國企業(yè)合作在中國設立生產,為即將到來的機器人需求大幅增長提前布局。如果國產企業(yè)不在核心技術上突破,很可能出現“中國的扶持政策,火了國外的企業(yè)”。更讓人擔心的是,弱、小、散企業(yè)叢生,會不會讓新興的機器人產業(yè)在高歌猛進中快速跌入低端產能過剩的魔咒?  若僅憑同質化低端擴張,而不追求高端突破,國產機器人產業(yè)和應用的未來都可能困境。對此,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司司長李東提醒,發(fā)展機器人產業(yè),不是要追“風口”,而是要攻“關口”,選準產業(yè)的瓶頸進行突破。盡管機器人產業(yè)很熱,但在發(fā)展時一定要保持冷靜的頭腦?! ?來源:高工機器人網)

2023 05-10
機器人發(fā)展的3 大趨勢、7 大路徑、4 大障礙

  機器人發(fā)展的三大趨勢:  一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要,因為人工智能技術體現在軟件上,數字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此,機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術,又要懂信息技術,尤其是機器人的控制技術。二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現實,能夠把虛擬現實與車間的實際加工過程有機結合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考?! C器人發(fā)展的七大路徑:  1,從串聯機器人到串并混聯的機器人。早的機器人以串聯居多,隨著市場的發(fā)展既要用到串聯的又要用到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優(yōu)點。2,從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性,利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。3,從單機器人作業(yè)到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性,以及任務作業(yè)的融觸性受到制約,構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執(zhí)行任務的先后時序問題,因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。4,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業(yè)機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業(yè)機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。5,虛擬現實結合。虛擬現實結合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提效率高,進一步消除機器人的隱患。通過虛擬現實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。6,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,機器人在加工零件時,能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。7,機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后,機器人將不再被固定在圍欄內,而是人機協同與人機融合。這是機器人本質的特征,但是真正要做到這一點,難度還很大?! ⊥茝V機器人的四大障礙:  1,三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來,制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時,制造業(yè)也存在很大的問題。2,仿制為主的技術路線。改革開放以來,浙江、江蘇、廣東、山東沿海經濟發(fā)展比較快,但是大部分企業(yè)的產品都是仿制為主。在經濟短缺的時候,塊狀經濟起了很大的作用,解決東西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了,幾乎每個行業(yè)都有出現了產能過剩的問題。3,低價競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價格作為大優(yōu)點,性能價格好就是賣得便宜。例如,這個產品遵循仿制為主的技術路線,當產品生產出來可以賣100 塊時,過了半年,旁邊一個廠生產出來就可以賣80 塊,再過半年另一個廠生產出來賣60 塊,等到賣60 塊的時候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價競爭的營銷策略造成的。4,粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式,用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題,是精益生產的問題?! ?來源:新戰(zhàn)略機器人網)

2023 05-10
杭州認知首創(chuàng)國內人工智能醫(yī)療領域應用新模式

  杭州認知攜手Watson,首創(chuàng)國內多項人工智能在腫瘤診療領域的應用模式,沃森進入中國屆滿一年,作為Watson 在中國核心戰(zhàn)略伙伴,杭州認知一年內完成多項全國首例的成就,并且杭州認知沃森智能應用云平臺迅速落地全國,敲開人工智能輔助診療勢不可擋的未來?! 『贾菡J知在IBM Watson 的基礎上進行深度開發(fā),打造沃森智能應用云平臺,逐步整合沃森全產品線,并根據國內醫(yī)院不同的診療需求進行定制化調適,以符合國內醫(yī)院實際臨床應用,此平臺在5 月18 日中國衛(wèi)生信息技術交流大會中亮相,即受到國家衛(wèi)計委領導金小桃主任的關注與指導,成為大會中受矚目的人工智能醫(yī)療產品之一。身為國內人工智能輔助診療企業(yè),杭州認知在一年之內創(chuàng)造出多項全國首創(chuàng)的合作項目,成為國內發(fā)展人智能醫(yī)療應用的基礎。  (來源:中國機器人網)

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